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工控機上位機軟件的開發歷程

發布日期:2021-10-08 00:00:00 內容來源于:http://m.ycmeixi.com/news/559.html 瀏覽次數:

工控機,嵌入式工控機,工控一體機

上位機軟件的主要功能是采集各儀器的數據,然后存儲起來,并傳送到環保局平臺。

剛開始使用的是組態軟件(用以顯示流程圖),然后再開發了報表軟件、數據上傳軟件。因為組態軟件使用的是標準Modbus協議,而很多儀器使用的協議根本就是自定義的,所以還要加一個協議轉換軟件,把各種各樣的協議轉換成Modbus協議,讓組態軟件去讀。除此之外,我們還希望軟件能夠開機啟動,就增加了延遲啟動的第三方軟件。

這樣一來,每個站點要安裝和部署的軟件非常多和雜亂。加上每個站點都有自己的特點,軟件出現了大量的版本。有上位機的版本管理、升級維護時,出現了極大的麻煩,管理成本極高。很多時候會有這樣一種情況,前面開發的人走了,后面就沒有人能維護他的軟件了。

基于上面的情況,我和團隊重新設計和開發了上位機軟件,具有以下特點:

(1)軟件集組態、采集、傳輸、報表、自動啟動等功能于一體,一臺工控機只有一個上位機軟件。

(2)上位機只有一個版本,所有站點都一樣。站點的不同特點通過配置文件來實現,而這個配置文件不隨更新而變化。

(3)儀器五花八門,但我們把它們歸于一體,用同一個模型去表現。

(4)在對儀器的支持和界面功能上,具有強大的擴展特性和靈活性。

以下是部分軟件界面截圖:


儀器歸一化設計

這是具體內容的第一篇,我們先來講述儀器的歸一化設計。

儀器是各種功能都有的,我只舉我們在環境監測這方面所用到的儀器。我們要測試水是不是有污染物質,污染到什么程度,我們要測試水體的高錳酸鹽指數、氨氮、總磷、總氮等值。我們的站房有一個后備電源,我們要知道市電是否斷電了,是否在用備用電源。我們的站房是有空調的,我希望知道站房的溫度和濕度,于是就有了一個溫濕度計。我們可能還會有流量計、DTU、數字儀等儀器。這些儀器跟工控機的連接也不盡相同,有的使用串行線,有的使用網線。用網線的儀器,有的作為客戶端,有的作為服務端,有的使用UDP。總之,這些儀器的通訊協議是五花八門的,通信鏈路也是有區別的。

但我們需要對儀器做出歸一化設計。

其實無論儀器有什么功能,工控機對儀器的操作無非就兩個:讀和寫。讀的話,可能是讀到測量的值、儀器的狀態等;寫的話,就是啟動儀器測量、修改儀器的參數等。而讀和寫的操作,都是通過發送和接收完成的。雖然通信協議各不相同,但我們總是可以把發送和接收的內容轉化為最基礎的字節流。要發送怎樣的字節流,接收到的字節流如何解釋,就要根據儀器的特性去定義了。

根據這樣的特點,我們為所有儀器定義了一個基類,它包含了發送字節流和接收字節流兩個方法。而所有儀器類,都繼承自這個基類。


每個儀器特定的類,只需要完成拼裝發送的字節流,和解析接收的字節流即可,它不需要理會如何發送和接收。而實際上的發送和接收,我們知道鏈路是有多種的,如上面提到的串行線和網線。使用哪種方式去傳輸,我們需要根據儀器的屬性去判斷。如下圖所示的方法,在基類里實現。


解決了上面儀器類的結構設計以后,我們需要考慮儀器的屬性如何表示和存儲。我們把所有儀器都稱為設備,設備包含以下內容:

(1)名稱。

(2)傳輸方式,以及傳輸的參數。例如用串口,那應該有串口號、波特率等。如果用網線,應該有IP、端口等。

(3)使用的通信協議。選定之后,上位機能夠找到相應的通信協議類,對字節流進行操作。順便一說,我們把通信協議類用反射的方法去做,每個協議是一個dll,選擇不同的協議即會執行不同的代碼。

(4)因子列表。

沒錯,說到這里,我們就發現,工控機設備里有一個因子的概念。因子是什么?這個比較難解釋。從最原始的因子來看,因子就是儀器的測量值。例如我們有一臺溫濕度計,它的測量值會有兩個,分別是溫度和濕度。我們就把溫度和濕度作為兩個因子。我們對因子的概念進行擴展,把狀態也作為因子。例如儀器的工作狀態、故障狀態,都可以看作是一個個的因子。甚至,我們把控制儀器的命令,也看成是因子。例如是啟動測量、更換運行模式,每一個動作都看成是一個因子。這樣下來之后,儀器的所有功能,都變成了因子的列表。因子有很多屬性,但不是所有因子都一樣的。名稱是我們想到的唯一一個共性屬性。我們在實際的開發過程中,定義了幾種因子:

(1)實際因子:就是測量值。它應該有單位、超標限制、因子地址(Modbus協議)等屬性。

(2)計算因子:跟實際因子類似,只是它不是直接讀取儀器值得到的,而是根據實際因子計算出來的。這樣的話,計算因子就要有一個表達式的屬性,例如是:溫度*9/5+32

(3)狀態因子:儀器的狀態。它的值不一定是數,可能是一個字符串。

(4)反控因子:對儀器的控制命令。可以用一個數字去表示控制的類型,工控機只需要在協議類里面解釋清楚即可。

通過上面的方法,我們把所有儀器都歸一成統一的類了。

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